徑向柱塞馬達的變量機構

    ①單作用變量馬達的有級變量  一般通過改變偏心輪的偏心距實現變排量。圖T所示為徑向移動偏心套的變量結構。在配流殼體和缸體間設有變量滑環1，其間用螺釘固接在一起。曲軸的偏心輪部分設置大、小活塞腔。控制油液由變量滑環引入，進入小活塞腔，推動小活塞3頂著偏心套5至最大偏心距位置，此時馬達排量最大，為低速大轉矩工況；當控制油推動大活塞4頂著偏心套移動到最小偏心距時，馬達排量最小，為高速小轉矩工況。適當設計大、小活塞的行程，可以得到不同偏心距的有級變量馬達。

有級變量的控制油路如圖U所示。油路中設置梭閥3，以保證液壓馬達2正反轉時變量缸1活塞腔的控制油壓始終為高壓。圖U中變量缸l是大、小活塞的組合，節流閥4用于調整變量過程時間。二位四通手動換向閥5既可手動，也可采用液動。主機要求自由輪工況運轉時，馬達可以設計成偏心距為零和最大偏心距的有級變量。

    ②多作用液壓馬達的有級變量  多作用液壓馬達通常在柱塞直徑d和柱塞行程h一定的情況下，通過改變作用數X、排數Y和柱塞數Z中任一個量實現有級變量控制。

    a．改變作用數X的變量將馬達的導軌曲面數分為2組或3組，相當于將一個馬達分成幾個馬達的并聯組合，用變速換向閥與相應的配流軸結構實現變量。圖V所示為改變作用數X的變量原理，將馬達的作用數分成XA、XB兩臺馬達，X=XA +XB，液控換向閥處于圖V所示右位時，壓力油同時進入馬達A和B，為低速全轉矩工況。換向閥切換至左位時，全部壓力油進人馬達A，馬達B的進、出油口均接回油路，為高速半轉矩工況，B由A帶動旋轉。適當分配XA和XB，馬達可以得到不同的變量調節范圍。

b．改變柱塞數Z的變量此法是將馬達的柱塞分成A、B兩組或數組，與配流器的  配流窗口分組對應。圖W所示為X=6、Z=10馬達變柱塞數變量展開示意，左側為配  流器配流窗口的展開圖，右側是缸孔的配流窗口。換向閥處于圖W所示下位時，A、B 兩組柱塞全部通壓力油，為低速全轉矩工況。換向閥切換至上位時，B組柱塞通壓力油，A組柱塞通回油路，為高速半轉矩工況。

c. 改變柱塞排數y的變量  當液壓馬達設計成雙排或三排柱塞結構時，可以變排數改變排量。這一變量方法不需特殊變量設計就能做到變量前后均無脈動。圖X所示為兩排柱塞串、并聯的變量方法，變速換向閥使兩排柱塞并聯或串聯實現變量。圖X所示A、B兩組柱塞進、排油口分別相連，為低速全轉矩工況。A組的出口與B組的入口連接，為高速半轉矩工況。

    應當指出的是，上述有級變量方法，在反轉變量時均將出現效率降低，滾輪與導軌壽命縮短。合理設計變量換向閥可避免這種狀況。系統回油背壓應根據高速工況選取。