電液數字閥
用數字信號直接控制閥口的開閉．從而實現控制液流的壓力、流量和方向的閥，稱為電液數字閥（簡稱數字閥）。數字閥可直接與計算機接口，不要D/A轉換器。相對伺服閥和比例閥而言，數字閥結構簡單、價格低廉、抗污染能力強，抗干擾能力強，工作可靠，開環控制精度較高，因此在計算機實時控制的電液系統，數字閥已部分取代伺服閥和比例閥。
根據控制方式的不同，電液數字閥分為增量式數字閥和高速開關式數字閥兩大類。
1．增量式數字閥
增量式數字閥采用步進電動機帶動，步進電動機直接用數字量控制，其轉角與輸入的數字式信號脈沖數成正比，其轉速隨輸入的脈沖頻率的不同而變化。因為步進電動機是用增量控制的方式進行工作的，故稱此閥為增量式數字閥。
增量式數字閥按用途分為流量閥、壓力閥和方向流量閥，在此只介紹數字流量閥。
圖A所示為增量式數字流量閥的結構及圖形符號。步進電動機1的轉動通過滾珠絲桿2轉化為軸向位移，帶動節流閥閥芯3移動，控制閥口的開度，從而實現流量調節。該閥閥口由相對運動的閥芯3和閥套4組成，閥套有兩個通流孔口，左邊為全周開口，右邊為非全周開口，閥芯移動時先打開右邊的節流口，得到較小的流量；閥芯繼續移動，則打開左邊閥口，流量增大。連桿5的熱膨脹可起溫度補償作用。零位移傳感器6使閥芯在每個控制周期終了回零位，提高閥的重復精度。
2.高速開關式數字閥
高速開關式數字閥的數字信號控制方式為脈寬調制式。與其他閥不同，它是一個快速切換的開關，只有全開、全閉兩種工作狀態。高速開關式數字閥可以用計算機進行，控制閥的開和關及開和關的時間間隔（脈寬），就可以控制油液的方向、壓力和流量。
圖B所示為二位二通電磁錐閥型高速開關式數字閥。線圈4通電時，銜鐵2上移，使得錐閥芯1開啟，壓力油從P口經閥體流人A口。斷電時，彈簧3讓錐閥關閉。閥套6上的阻尼孔5用以補償液動力。
