電液伺服閥的基本組成與控制機理

伺服閥通過改變輸入信號，連續、成比例控制液壓系統的流量或壓力。電液伺服閥輸入信號功率很小（通常僅有幾十毫瓦），功率放大系數高，能夠對輸出流量和壓力進行連續雙向控制。其突出特點是：體積小、結構緊湊、直線性好、動態響應好、死區小、精度高，符合高精度伺服控制系統的要求。電液伺服閥是現代電液控制系統中的關鍵部件，它能用于位置控制、速度控制、加速度控制、力控制等各方面。因此，伺服閥在各種工業自動控制系統中得到了越來越多的應用。

電液伺服閥是一種自動控制閥，它既是電液轉換組件，又是功率放大組件，其功用是將小功率的模擬量電信號輸入轉換為隨電信號大小和極性變化、且快速響應的大功率液壓能[流量（或）和壓力]輸出，從而實現對液壓執行器位移（或轉速）、速度（或角速度）、加速度（或角加速度）和力（或轉矩）的控制。電液伺服閥通常是由電氣機械轉換器、液壓放大器（先導級閥和功率級主閥）和檢測反饋機構組成(見圖1)。