電液伺服閥-先導(dǎo)級閥

先導(dǎo)級閥又稱前置級，用于接受小功率的電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器輸入的位移或轉(zhuǎn)角信

號，將機(jī)械量轉(zhuǎn)換為液壓力驅(qū)動功率級主閥，猶如一對稱四通閥控制的液壓缸。主閥多為滑閥，它將先導(dǎo)級閥的液壓力轉(zhuǎn)換為流量或壓力輸出。電液伺服閥先導(dǎo)級主要有噴嘴擋板式和射流管式兩種。

(1)噴嘴擋板式先導(dǎo)級閥。它的結(jié)構(gòu)及組成原理如圖5所示[圖5 (a)為單噴嘴，圖5 (b)為雙噴嘴]，它是通過改變噴嘴與擋板之間的相對位移來改變液流通路開度的大小以實現(xiàn)控制，具有體積小、運(yùn)動部件慣量小、無摩擦、所需驅(qū)動力小、靈敏度高等優(yōu)點，特別適用于小信號工作，因此常用作二級伺服閥的前置放大級。其缺點主要是中位泄漏量大，負(fù)載剛性差，輸出流量小，節(jié)流孔及噴嘴的間隙小(0.02～0.06mm)，易堵塞，抗污染能力差。

(2)射流管式先導(dǎo)級閥。如圖6所示，射流管閥由射流管3、接受器2和液壓缸1組成，射流管3由垂直于圖面的軸c支撐并可繞軸左右擺動一個不大的角度。接受板上的兩個小孔a和b分別和液壓缸1的兩腔相通。當(dāng)射流管3處于兩個接受孔道a、b的中間位置時，兩個接受孔道a、b內(nèi)的油液的壓力相等，液壓缸1不動；如有輸入信號使射流管3向左偏轉(zhuǎn)一個很小的角度時，兩個接受孔道a、b內(nèi)的壓力不相等，液壓缸1左腔的壓力大于右腔的，液壓缸1向右移動，反之亦然。

射流管的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、加工精度低、抗污染能力強(qiáng)；缺點是慣性大響應(yīng)速度低、功率損耗大。因此這種閥只適用于低壓及功率較小的伺服系統(tǒng)。