液壓控制系統的分類
液壓控制系統的類型繁雜，可按不同方式進行分類。液壓控制系統按使用控制組件的不同，可分為伺服控制系統、比例控制系統和數字控制系統三大類。
1. 位置控制、速度控制、加速度控制、力及壓力控制系統
液壓控制系統的被控制量有位置（或轉角）、速度（或轉速）、加速度（或角加速度）、力（或力矩）、壓力（或壓差）及其他物理量。
為減輕司機的體力勞動，通常在機動車輛上采用轉向液壓助力器。這種液壓助力器是一種位置控制的液壓伺服機構。圖3所示為轉向液壓助力器原理圖，它主要由液壓缸和控制滑閥兩部分組成。液壓缸活塞1的右端通過鉸銷固定在汽車底盤上，液壓缸缸體2和控制滑閥閥體連在一起形成負反饋，由轉向盤5通過擺桿4控制滑閥閥心3的移動。當缸體2前后移動時，通過轉向連桿機構6等控制車輪偏轉，從而操縱汽車轉向。
當閥心3處于圖示位置時，各閥口均關閉，缸體2固定不動，汽車保持直線運動。由于控制滑閥采用負開口的形式，故可以防止引起不必要的擾動。當旋轉轉向盤，假設使閥心3向右移動時，液壓缸中壓力p1減小，p2增大，缸體也向右移動，帶動轉向連桿6向逆時針方向擺動，使車輪向左偏轉，實現左轉彎；反之，缸體若向左移就可實現右轉彎。
2．閉環控制系統和開環控制系統
采用反饋的閉環控制系統由于加入了檢測反饋，具有抗干擾能力，對系統參數變化不太敏感，控制精度高，響應速度快，但要考慮穩定性問題，而且成本較高，多用于系統性能要求較高的場合（如高精數控機床、冶金、航空、航天設備）。在帶鋼生產過程中，要求控制帶鋼的張力，圖4所示為帶鋼恒張力控制系統，牽引輥2牽引帶鋼移動，加載裝置8使帶鋼保持一定的張力。當張力由于某種干擾發生波動，通過設置在轉向輥4`軸承上的力傳感器5檢測帶鋼的張力，并和給定值進行比較，得到偏差值，通過電放大器9放大后，控制電液伺服閥7，進而控制輸入液壓缸1的流量，驅動浮動輥6來調節張力，使張力回復到原來給定之值。
不采用反饋的開環控制系統(見圖5)不存在穩定性問題，但不具有抗干擾能力，控制精度低，但成本較低，用于控制精度要求不高的場合。對于閉環穩定性難以解決，響應速度要求較快，控制精度要求不太高，外擾較小，功率較大，要求成本低的場合，可以采用開環或局部閉環的控制系統。
3．閥控系統和泵控系統
閥控系統又稱節流控制系統，其主要控制組件是液壓控制閥，具有響應快、控制精度高的優點，缺點是效率低，特別適合中小功率快速高精度控制系統使用。圖6所示為電液比例閥控制系統的構成框圖，圖7所示為采用增量式數字閥控制系統構成框圖。
泵控系統叉稱容積控制系統，其實質是用控制閥去控制變量液壓泵的變量機構，由于無節流和溢流損失，故效率較高且剛性大，但響應速度慢，結構復雜，適用于功率和響應速度要求不高的控制場合。
泵控系統原理圖如圖8所示，它是一個位置控制系統。工作臺由雙向液壓馬達與滾珠絲杠來驅動，雙向變量液壓泵提供液壓能源，泵的輸出流量控制通過電液控制閥控制變量缸實現，工作臺位置由位置傳感器檢測并與指令信號相比較，其偏差信號經控制放大器放大后送人電液控制閥，從而實現閉環控制。采用這種位置控制的設備有各種跟蹤裝置、數控機械和飛機等。
