齒輪式液壓馬達的故障排除與維修
1. 齒輪馬達常見故障與排除方法
1．液壓馬達出現明顯的噪聲大和振動，并伴隨著發熱
(1)產生的原因。
1)齒輪馬達的齒輪嚙合不良。當齒輪馬達由于磨損或異物的進人造成液壓馬達齒形精度下降或嚙合接觸不良。
2)液壓馬達軸承或軸承座等損壞。當液壓馬達的軸承或軸承座等損壞時，軸的支承得不到保證，在運轉時就會產生晃動或振動，出現噪聲。
3)液壓馬達軸向間隙不符合要求。當液壓馬達軸向間隙過小時，就會出現運轉時出現明顯的噪聲大和振動，并伴隨著發熱。
4)液壓馬達齒輪內孔與端面不垂直或液壓馬達前后端蓋上兩孔不平行。
5)液壓油黏度不符合要求。當所用液壓油黏度過高或過低時，就會產生噪聲。
6)濾油器因污物堵塞。
7)液壓系統進入空氣。當泵進油管接頭漏氣時；當液壓系統中某處漏油時；當液壓系統某處連接不良時等都會造成系統進入空氣，帶有大量空氣的液壓油進入液壓馬達就產生振動和噪聲。
8)油箱液面太低。
9)液壓油老化，消泡性能差等原因，造成空氣泡進入液壓馬達內。
(2)排除的方法。
1)更換齒輪或對研修整，也可采用齒形變位的方式來降低噪聲。
2)更換損壞的軸承或軸承座等。
3)研磨側板或齒輪端面，增大軸向間隙，但軸向間隙不得大于技術要求。
4)更換不合格產品。
5)更換合適黏度的液壓油。
6)清洗濾油器，減少液壓油的污染。
7)應對系統進行全面檢查，泵進油管接頭應擰緊，密封破損的予以更換。
8)添加液壓油至油箱規定液面位置。
9)液壓油污染老化嚴重的予以更換等。
2．液壓馬達的轉速達不到規定轉速，輸出轉矩也降低
(1)產生的原因。
1)液壓泵供油量不足。液壓系統中的液壓泵出現問題不能正常工作，液壓泵輸出流量減少；液壓泵的轉速不夠，這主要是帶動液壓泵運轉的電動機轉速與功率不匹配等原因，造成輸出流量不足，進入液壓馬達的流量和壓力不夠。
2)液壓油的性能不符合要求。一般是由于液壓油黏度過小，致使液壓系統各部分內泄漏增大。
3)液壓系統中的控制閥出現問題。例如當液壓系統調壓閥（例如溢流閥）調壓失靈壓力上不去，各控制內泄漏量大等原因，造成進入液壓馬達的流量和壓力不夠；當流控制閥開口調得過小，致使進入液壓馬達的液壓油的流量過小。
4)液壓馬達本身的原因。如CM型液壓馬達的側板和齒輪兩側面磨損拉傷，造成高低壓腔之間內泄漏量大，甚至串腔；YMC型擺線齒形內嚙合液壓馬達由于沒有間隙補償，轉子與定子以線接觸進行密封，且整臺液壓馬達中的密封線長，因而引起泄漏，效率低。特別是當轉子與定子接觸線因齒形精度差或者拉傷時，泄漏更為嚴重，造成轉速下降，輸出扭矩降低。
5)系統超載。當工作負載較大時，液壓馬達工作起來就力不從心造成轉速降低。
6)液壓系統的其他元件故障。
(2)排除的方法。
1)排除液壓泵供油量不足的故障。檢查液壓泵不能正常工作的原因，若因磨損配合間隙增大則應及時維修或更換相應的零部件，檢查電動機是否滿足要求，若不滿足要求則應更換能滿足轉數和功率要求的電動機等。
2)檢查液壓油的黏度，及時更換合適黏度的液壓油。
3)檢查并排除各控制閥故障。重點是檢查溢流閥和流量閥，應檢查其調壓失靈的原因和流量閥開口是否合適，針對性采取措施排除其故障。
4)對液壓馬達的側板和齒輪兩面研磨修復，并保證裝配間隙，即液壓馬達體也要研磨掉相應的尺寸。
5)檢查負載過大的原因，并排除之。
6)逐一檢查采取相應措施。
3. 液壓馬達的油封漏油
(1)產生的原因。
1)泄油管安裝或選擇有問題。由于泄油管安裝不當，會造成泄油管的壓力高，導致油封漏油。
2)由于油封質量差或油封破損，軸頸拉傷。
(2)排除的方法。
1)泄油管單獨接油箱，而不要共用液壓馬達回油管路；清洗泄油管，去除堵塞物；若泄油管直徑太小或有彎曲現象，應更換直徑較大的泄油管，盡量減少或避免彎曲。
2)更換高質量的油封或更換破損的油封；研磨修復軸，避免再次拉傷。
2. 齒輪液壓馬達的維修
齒輪液壓馬達的主要零件修理方法基本上與齒輪泵的修理方法相同，可參照進行。
3. 齒輪液壓馬達的使用注意事項
(1)齒輪液壓馬達有多種結構形式，所選用的液壓馬達，首先應滿足負載及轉速要求，其次應綜合考慮所選用液壓馬達的啟動性能、低速穩定性、效率、噪聲、可靠性、經濟性和使用維護方便性、供貨及時性等指標和條件。要優先選用經過國家相關部門及行業中鑒定和技術成熟的產品。
(2)齒輪液壓馬達泄油口的背壓不得大于0 05MPa。
(3)齒輪液壓馬達工作介質推薦使用46號液壓油或其他運動黏度(25～33)×l0-6m2/s (50℃時)的中性礦物油。
(4)齒輪液壓馬達輸出,軸與執行元件間的安裝采用彈性聯軸器，其同軸度誤差不得大于0.1mm，采用軸套式聯軸器的軸度誤差不得大于0.05mm。
(5)齒輪液壓馬達安裝前應檢查齒輪液壓馬達的旋轉方向是否與產品所標示的方向一致。